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Introducción
1. Una introducción a los manipuladores seriales
2. Posición, orientación y transformaciones homogéneas
3. Cinemática directa
4. Cinemática inversa
6. Cinemática diferencial
7. Dinámica de Robots
8. Generación de trayectorias
9. Preliminares matemáticos
10. Métodos numéricos para resolver ecuaciones diferenciales
Index
