Mecanismos UPGTO

Bienvenido a la página del curso de Mecanismos y máquinas para Ingeniería Robótica de la UPG. Aquí encontrará información relacionada con el desarrollo del curso: criterios de evaluación, referencias, enlaces de interés, notas parciales, observaciones generales, entre otros.

Enlaces de interés

Libros de Mecanismos y máquinas

Información MSC Adams

Información: Python & Jupyter

Tareas

Primer parcial
Segundo parcial
  1. Análisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras utilizando Python
    • Fecha de entrega: 20/03/2018
  2. Análisis cinemático de mecanismos utilizando MSC Adams
    • Fecha de entrega: 22/03/2018
  3. Trenes de engranajes
    • Fecha de entrega: 16/04/2018

Prácticas

  1. Introducción a Python y Jupyter
  2. Introducción a MSC Adams
  3. Modelado y simulación de un mecanismo de manivela-biela corredera
  4. Modelado y simulación de un mecanismo de cuatro barras
  5. Modelado y simulación de un mecanismo de 2 GDL

Apuntes (en borrador permanente)

Exámenes

Bibliografía básica

  1. Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, Última Edición. Ed: Mc. Graw Hill
  2. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, Mecanismos Y Dinámica De Maquinaria, 4ª. Edición. México. Ed. Limusa – John Wiley & Sons
  3. Joseph Edward Shigley, Kinematic Analysis Of Mechanisms, Ed. Mc. Graw-Hill
  4. Joseph Edward Shigley, John – Joseph Vicker Jr.,Teoría De Máquinas y Mecanismos, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill