Ingeniería Mecatrónica · UPGTO

Análisis de Mecanismos

Material docente para el estudio de la cinemática y cinética de cuerpos rígidos, el análisis de mecanismos y los sistemas de levas y engranes.

Ver presentaciones Introducción al curso

Material del curso

Recursos principales

01

Presentaciones

Diapositivas utilizadas durante el curso, organizadas por introducción y unidad de aprendizaje.

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02

Ejercicios

Problemas, actividades y material de práctica.

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03

Recursos

Referencias, código, software y material complementario.

Próximamente

Contenido

Unidades de aprendizaje

01

Cinemática de cuerpo rígido

Movimiento, velocidad y aceleración.

02

Cinética de cuerpo rígido

Fuerzas, momentos y respuesta dinámica.

03

Fundamentos y análisis de mecanismos

Movilidad, configuración y análisis cinemático.

04

Levas y engranes

Generación y transmisión de movimiento.